機芯導衛自動對中安裝機器人

型號:KMD-400 KMD-500 KMD-600目前現場機架機芯導衛的裝配由人工完成,精度測量也由裝配工人憑借簡單測量工具,通過肉眼觀察得到。裝配效率與裝配精度受人工操作的影響較大。 機芯出、入口導衛自動對中裝配系統采用設備輪廓檢測技術(視覺識別及激光定位)結合專用設備及液壓閉環控制系統,實現機芯導衛的自動對中定位。 圖片: (二)系統功能及原理: 機芯出、入口導衛自動對中裝配系統采用光學
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產品描述

 

型號:KMD-400  KMD-500  KMD-600

目前現場機架機芯導衛的裝配由人工完成,精度測量也由裝配工人憑借簡單測量工具,通過肉眼觀察得到。裝配效率與裝配精度受人工操作的影響較大。 

機芯出、入口導衛自動對中裝配系統采用設備輪廓檢測技術(視覺識別及激光定位)結合專用設備及液壓閉環控制系統,實現機芯導衛的自動對中定位。 

圖片:圖片5.png

 

(二)系統功能及原理: 

機芯出、入口導衛自動對中裝配系統采用光學檢測定位、PLC自動控制,配合觸摸屏實現人機交互。操作人員通過人機界面輸入裝配日期、時間、機架號、機芯號、裝配工藝要求等相關數據。系統可根據用戶要求做本機數據庫存儲,通過日期時間、機架號、機芯號等在觸摸屏上進行追溯查詢,也可以通過TCP/IP報文上傳相關工藝數據。 

由于存在較多與人員協作交互的作業情況,系統采用了完善的安全鎖止裝置與聯鎖程序,采用液壓鎖以及安全銷的形式,操作人員通過觸摸屏的提示與人工確認進行安全交互作業,如拆卸、緊固導衛、人工檢查等。操作人員可預先將工藝精度指標,以及相關設定值通過觸摸屏輸入到系統,減少人工在操作過程中的參數輸入確認環節。

視頻: 

通過激光視覺定位系統,精準計算被測工藝參數。分別在機芯出、入口設置一臺高精度視覺相機和激光輪廓掃描定位系統,配合聚射光源對導衛以及輥孔進行測量計算,實現對出、入口導衛的精準定位,視覺檢測精度<0.2mm,控制精度<0.5mm,滿足工藝的裝配要求。將檢測數據發送給PLC,實現系統的閉環控制。 

(三)系統測量數據主要包括:

1)上、下輥孔的中心線偏差值; 

2)上、下輥孔的高度值; 

  3)以下輥為基礎,輥孔與入、出口導衛軸線中心偏差值。


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